|
|
Разнообразие требований, предъявляемых к редукторам, в настоящее время в основном сводится к повышению надежности и долговечности, кпд и нагрузочной способности, кинематической точности и виброакустических показателей при одновременном снижении их массы и габаритов. Дополнительные специфические требования предъявляются к редукторам привода точной механики, роботов, манипуляторов, технологической оснастки и т.п. Для удовлетворения этих требований в настоящее время в странах СНГ и дальнего зарубежья интенсивно ведутся работы по совершенствованию традиционных зубчатых передач и систем зацеплений. Однако непрерывно возрастающие требования современного производства нередко уже выходят за пределы возможностей традиционных зубчатых передач и эвольвентных зацеплений в отношении их компактности, нагрузочной способности, кинематической точности и других показателей. Анализ тенденций развития и совершенствования передач зацеплением показал, что при определенных условиях повышение технического уровня редукторов представляется перспективным путем применения передач с многопарным зацеплением, в которых нагрузка распределяется на большое количество одновременно сопряженных пар зубьев. Кроме того, потребности промышленно развитых стран в редукторах по передаточному отношению выражаются логарифмической прямой с максимумом передаточного отношения 31,8. При этом около 75% редукторов имеют передаточное отношение в диапазоне от 10 до 80. Следовательно, потребности в редукторах по нагрузочной способности и передаточному отношению наиболее полно могут быть удовлетворены путем применения передач с многопарным зацеплением, позволяющих реализовать диапазон передаточных отношений от 10 до 80 в лучшем случае в одной ступени. В Кишиневском политехническом институте исследуются и разрабатываются новые виды планетарно-прецессионных передач с многопарным зацеплением, характеризующиеся высокой нагрузочной способностью и кинематической точностью, компактностью, широкими кинематическими и функциональными возможностями. Здесь разработаны основы теории многопарного зацепления для прецессионных передач, создан ряд типоразмеров силовых редукторов, предложен и освоен новый способ обработки зубьев с нетрадиционным профилем. Такие редукторы характеризуются высоким кпд, составляющим 0,82–0,95 при передаточном отношении 13,5–144, кинематической точностью 50–75 угловых секунд и удельной материалоемкостью в диапазоне 0,02–0,05 кг/Нм. |
|
|
|